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Hochgeschwindigkeits-Präzisions-Ping-Pong-Roboter
MIT-Ingenieure haben einen Hochgeschwindigkeits-Ping-Pong-Roboter vorgestellt, der Schüsse mit einer Genauigkeit von 88% zurückgibt-und sportliche Präzision mit modernsten Robotik.Das neue System, das vom MIT Biomimetics Robotics Lab entwickelt wurde, könnte mehr als nur mit Menschen versammeln.Es könnte bald humanoide Roboter der nächsten Generation für Aufgaben mit hoher Einsätze wie Suche und Rettung betreiben.
Der Roboter verfügt über einen leichten, vielseitigen Arm, der nach dem Glied des MIT Humanoiden an einem Ende eines Standard -Ping -Pong -Tisches modelliert ist.Mit einem herkömmlichen Paddel bewaffnet, wird es durch ein Netzwerk von Hochgeschwindigkeitsbewegungs-Kameras und prädiktiven Kontrollalgorithmen unterstützt, die die Geschwindigkeit, den Spin und die Flugbahn von eingehenden Bällen in Millisekunden berechnen.In einem Test von 150 aufeinanderfolgenden Aufnahmen kehrte der BOT die Schleife, den Antrieb und die Hackschüsse mit nahezu gleicher Präzision zurück - um 88% der Genauigkeit über alle Arten hinweg.Die Paddelschwankungen erreichten eine Durchschnittsgeschwindigkeit von 11 Metern pro Sekunde, wobei die Spitzenangaben 19 Meter pro Sekunde (ca. 42 Meilen pro Stunde) erreichten, was sich dem professionellen menschlichen Spielerniveau näherte.
Was das Design von anderen Ping -Pong -Bots unterscheidet - wie die von Google DeepMind oder Omron entwickelt - ist die Anpassungsfähigkeit.Im Gegensatz zu Systemen, die ausschließlich für Gameplay spezialisiert sind, ist dieser Roboter eine Forschungsplattform, um zu untersuchen, wie schnell, reaktive Manipulationsfähigkeiten auf vielseitigere, mobile Roboter übertragen werden können. Das Team zielt nun darauf ab, den Radius des Roboters zu erhöhen, indem er ihn auf einer sich bewegenden Basis montiert.Zukünftige Upgrades könnten menschliche Gegner simulieren und ein realistischeres Trainingsinstrument für Spieler anbieten-und einen Schritt näher an reaktionsschnelle, multifunktionale Humanoiden.
„Für dynamische reale Aufgaben ist der Abfangen von schnell bewegenden Objekten mit Präzision von entscheidender Bedeutung“, sagt David Nguyen, Co-Autor der Studie, der Student von MIT."Wir wenden Ping Pong als Testbett für breitere Roboter -Intelligenz und Beweglichkeit an."